百度Apollo宣布了无人驾驶的L4汽车计划,纯粹视觉上的青睐
发布时间:2019-06-20 14:05


根据阿波罗技术委员会主席王亮的说法,Apollo Lite是中国L4城市道路唯一的视觉解决方案。它可以支持10个摄像机的并行处理和每秒200帧的数据量。唯一可视链接的最大帧丢失率。它可以控制在5%以下感知360°实时环境传感器,稳定障碍物检测的可见距离向前达到240米。

随着百度首次宣布Apollo的无人驾驶纯视觉L4车辆计划,在自动驾驶的纯视觉感知技术领域还有另一个重要力量。在这种转变的背后,还有许多值得探索的地方。

在自动驾驶领域,大公司对纯视觉感知技术的偏好一直在增加。以Mobileye为例,该公司仅通过纯视觉解决方案在2016年实现了超过153亿美元的估值。此外,该公司在自动驾驶Tesla——领域中最为知名的传感器技术也是一种纯粹的视觉解决方案。

然而,许多当前的传感器融合方案在设计上是复杂的,并且技术人员经常设计算法以快速解决问题。在这个过程中,不可避免地要避免异构数据的优势并相互补充以避免难题。因此,从长远来看,传感器融合方案在数据和策略之间的深度耦合不利于自动驾驶环境意识等技术的发展。

然而,需要看到的是,由于视觉技术更多地基于二维图像信息,因此对数据累积和算法能力的要求将更高,并且实际场景可以在短时间内放置。时间。多传感器融合技术仍是当前技术发展的主要手段。

纯视觉技术受到青睐,但其他自动方向检测技术依然芬芳。

根据自动化程度,自动驾驶可分为五类:全智能,具有特殊功能的智能,具有多种原始控制功能的智能,无人驾驶限制转向和全身无人驾驶转向。百度发布的解决方案是一款有限的无人驾驶L4驱动程序。

据中国汽车工业信息网统计,中国已为32家汽车公司颁发了101份智能电网道路试验许可证。百度已经举行了50多次自动驾驶测试通行证。此外,道路测试过程,收集自动驾驶数据的过程,优化自动驾驶模型和调整算法也需要大量数据,这为模型优化和算法调优提供了重要依据。在这方面,ApolloScape的数据量“比同类数据量和百度自动驱动前端的开放工具”好10倍。

总的来说,业界普遍认为自动驾驶市场至少要到2030年才能蓬勃发展,但随着新时代5G营销和政府对科技的支持加速,百度和众多汽车公司都无人问津。技术和登陆探索都在不断面临风险,我相信这一时间的到来将有可能提前实现。在高速公路,货运路线以及某些特定的封闭空间内,非司机驾驶的使用和普及将很快发布。

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