深入解读“Apollo”用于加速服务机器人登陆应用
发布时间:2019-05-19 02:43


前段时间,在南岸保时捷中心举行的感谢宴会上,智能服务机器人RS-14引起了无数人的关注。它是一个基于思岚 Apollo(阿波罗)机器人底盘的陈列室服务机器人。它可以很好地完成现场的引导,引导等功能。最重要的是它可以实现自动行走和避障。

Apollo是由思岚技术推出的新一代中小型机器人开发平台。它旨在帮助机器人技术加速服务机器人产品的着陆,而无需在机器人的底部行走技术上花费太多的研发成本和精力。同时,它提供了一个基于RoboCloud云服务的开放式软件和硬件接口,使机器人开发更容易。

我们都知道,机器人实现自动行走的先决条件是能够自主导航,而Apollo机器人底盘则配备了传感器,如激光雷达传感器,超声波传感器和防跌落传感器。并在机箱上配置深度摄像头传感器。同时,借助自主研发的SLAMWARE自主导航定位系统,机器人可以实现独立的制图和导航功能。

当Apollo处于未知环境中时,无需修改环境,使用SharpEdgeTM细粒度合成技术构建具有超高分辨率且无错误累积的高精度,厘米级地图。同时,D *动态实时路径规划算法用于查找路径并移动到指定位置,无需二次优化和修改,可直接满足人们的使用期望。

此外,基于纯软件方法,可以安排Apollo在没有其他帮助的情况下进行路由,或者通过设置虚拟墙和虚拟轨道来防止Apollo进入工作禁区。

当Apollo在工作期间电池电量不足时,它可以支持外部预定的预约充电自主导航定位并自动返回充电座。

除了上述核心功能外,Apollo的扩展接口还集成了网络端口,电源接口和各种控制接口,使用户可以快速开发和扩展。 Apollo可以通过有线网络或WIFI与外界通信。它自己的电池可以为自己的外部扩展模块供电。用户可以通过各种控制接口控制整个Apollo及其上层扩展模块。 免责声明:本文由OFweek维科的作者发表,并不代表OFweek维科的位置。如果您有任何侵权或其他问题,请及时与我们联系报告。